國立高雄第一科技大學機械與自動化工程系姚文隆教授所帶領機械與自動化工程系碩士班黃孟忠、陳修德、龔裕隆及工業設計研究所翁心雅等4位 同學，歷時一年時間研發導覽機器人-高科一號-高科一號，此團隊將機器人應用於室內環境導覽，可帶領參訪者前往目的地並解說目前周遭環境，未來這項研究成 果，將使用在各項展覽、畫展或博物館等展示空間，同時讓參訪者在陌生環境中不會迷失方向。

早期導覽機器人主要是公共空間的應用，目的是吸 引人們的注意與興趣，現階段則是沿伸至透過機器人的導覽解說，使參訪者能從中獲取知識、留存經驗，以達到展示教育，因此導覽機器人必須能要勝任引導、巡 視、提供資訊等事務，同時在引導及巡視的過程中，除了要有良好的定位系統外，障礙迴避的弁鄐]是不可忽視的，尤其是機器人在行駛過程中對於室內其他的參訪 者也要有迴避行為，才能確保展示品及參訪者的安全，因此導航系統在導覽機器人的開發中具有相當重要的孕峞C

高科大所研發的高科一號導覽機 器人身高120公分，直徑約70公分，外觀設計活潑有趣，在同學的創意設計下，極像是一位專業的解說員，同時透過內部主控電腦、人機界面、電子羅盤等儀 器，並不同一般機器人，使用位能場模型法結合機器人航行行為模式發展出的智慧型導航系統，不但能帶領參訪者至指定的地點，還能自行閃避障礙物，並在前往目 的地的途中為參訪者解說目前環境資訊，就導覽機器人來說已是相當突破的一項發明，未來該團隊也將加強室內定位的成效，並增加互動性，提昇機器人與參訪者之 間的互動。

日前高科一號參與「97年智慧型機器人產品創意競賽」已獲選入圍，目前已進入決賽階段，相信在姚文隆教授帶領及團隊的努力下，一定能拿下優異的成績。