本校工學院系統資訊與控制研究所（簡稱資控所）杜國洋老師，帶 領機械與自動工程系（簡稱機械系）楊翔斌、黃韋翔同學研發一款爬牆機器人，這款四足的爬牆機器人，是全國第一個研發成功，可爬行於光滑的牆面上，像大理 石、不銹鋼等，獲教育部97年度全國微電腦應用系統設計製作競賽第一名。

資控所杜國洋老師表示，這款爬牆機器人採用輕量化設計，重量為 1300公克，是一部全手工打造的機械人，由機械系楊翔斌、黃韋翔同學花了近半年的時間，2人從無到有，包括機體設計、模型、遙控器至程式撰寫等，都是同 學在研究室中慢慢摸索出來，為了能設計完善的步態，同學們還花了很多時間撰寫程式植入晶片，並加裝LCD即時顯示機器人的狀態，可說是一項相當突破的研 發。

楊翔斌、黃韋翔同學表示，當初2人對機械人的研發相當有興趣，希望可以研發一款機械人參加比賽，因此，請資控所杜國洋老師擔任專題指 導老師，並以爬牆機械人作為專題題目，剛開始製作時，碰到相當大的困難，尤其是步態程式的撰寫及機械人腳的設計，最後我們採用輕質注射筒加上塑膠吸盤、軟 管、連桿與伺服機，合組成抽真空活塞機構，才使得機械人成功爬行。
這款爬牆機械人採自背式電源，不需倚靠外接電源，每分鐘爬行60CM，可承受 5-20公斤的重量，還可無線遠端搖控，方便機器人到達人類不易到達之處，目前這款機器人屬原型機設計，未來將結合太陽能、機械手臂等功能，提昇其功能 性，日後可代替人類到達危險區域工作，例如摩天大樓玻璃窗的清洗工作、營建工程等等。