系統資訊與控制研究所杜國洋所長於今(99)年9月14至20日率領陳政良、張文俊、李嘉和、蔡金鴻、魏文健、邱貞俞等6位同學遠赴印度參加「世界盃 FIRA2010人型機器人全能賽」,經過一連串的激烈競賽後,榮獲全能仿人型機器人組爬牆第二名,再度展現本校卓越的研發成果。
資控所 杜國洋所長表示,「世界盃FIRA2010人型機器人全能賽」係由FIRA世界機器人聯盟所舉辦,每年都吸引各國好手前來較勁,其競賽項目包括籃球投籃、 踢球、舉重、來回快跑、障礙空間中行走、不平地面負重行走、爬牆與馬拉松共八項技能。第一科大已連續多年參加國內外機器人競賽,去年參加韓國世界盃 FIRA2009機器人比賽,獲得籃球投籃第一名、舉重與踢球第二名、爬牆與馬拉松第三名、八項比賽總積分第二名的優異成績,今年再度參賽,在研發上除原 有的「影像判識」,讓機器人能更容易判別影像,加快影像處理速度,也加裝「壓力感測器」及「加速度機」,使機器人能保持身體平衡、加快移動速度,另外在結 構上特別著重機器人動力學的機構設計,增加蹲的功能,及使機器人的手指更為靈巧,可以抓球或握住桿子,同時整體重量減輕約1公斤,更為輕盈,在爬牆方面的 能力也增強許多,應為今年榮獲爬牆第二名的關鍵因素之一。參賽同學表示,能遠赴印度參加比賽是一輩子難忘的回憶,也是非常難得的經驗,對臨場反應更是一大 考驗,以後會繼續研發更實用、更符合經濟效益的機器人,造福社會。
此外,非常難能可貴的是,本校在研發機器人方面的先進技術及其展現的 研發熱情,充分獲得國際認同與肯定,已爭取到明年8月舉辦「世界盃FIRA2011人型機器人全能賽」(FIRA 2011 RoboWorld Cup and Congress)及論文研討會,預計將有超過20個國家、500位參賽者共襄盛舉。FIRA世界機器人聯盟(Federation of International Robotics Association)以舉辦機器人足球賽與人型機器人比賽聞名國際,是世界各國研發機器人技術的指標性活動,往年曾在印度、韓國、中國大陸、美國、德 國、澳州等國家舉辦,明年將移師第一科大舉辦,將可吸引許多國際性優秀大學及研發人才前來一爭高下,同時也是國內首次爭取到的國際大型機器人正式比賽,相 信精彩可期。 |